如果您发现汽车胎压不足，可以选择以下地点进行充气：
1. 汽车4S店：一般会提供免费的胎压检测和充气服务。
2. 一般的维修店：打气费用大约为5元，如果有其他维修项目或您是熟客，可能会免费。
3. 附近的加油站：有充气设备可用。
4. 洗车场：大部分洗车场也能免费充气。
5. 汽车修配厂：不仅能充气，还能检修轮胎。
6. 轮胎专卖店：买轮胎时会免费充气。
7. 修车店或汽车美容店：做保养项目时也能处理胎压问题。
另外，如果情况紧急，您可以使用自行车打气筒或者在车上准备个便携式充气泵自己充气。注意打气得按照轮胎厂商推荐的胎压值来，不可乱打。